龙清泉自幼活泼好动，爱好体育，很小就被选入龙山县体校进行学习，1999年，9岁的龙清泉被湘西州体校教练甘智悦看中，走进了湘西自治州体校的举重馆。2002年湖南省第九届运动会上，龙清泉获男子丙组38公斤级冠军；2006年全省第十届运动会上，他更以优异成绩夺得了男子乙组52公斤级冠军。

　　2006年，在州体校举重队练了7年举重后，16岁的龙清泉顺利进入了湖南省队。入省队不久，他在2007年10月底参加全国第六届城市运动会时，因为背上思想包袱束缚了自己，导致三次抓举失败，早早退出了男子56公斤级冠军的争夺。赛后，他没有气馁，而是重新总结了比赛，教练也在不断地给他安慰和鼓励，让他甩掉了思想包袱。

　　4月20日，2008年全国男子举重锦标赛暨北京奥运选拔赛在福建省泉州市举行。男子举重全锦赛暨奥运选拔赛56公斤级决赛中，龙清泉爆冷战胜呼声最高的广西名将李争夺冠，让力争北京奥运会该项目金牌的中国举重队又多了一分底气。